Sailor Moon/Usagi Tsukino (Sailor y princesa de la luna): Es una chica llorona y perezosa que descubre que es Sailor Moon. Más adelante también se revela como la reencarnación de la princesa de la luna, Serenity, que pereció en un misterioso incidente en el que tanto la Tierra como la luna acabaron arrasadas en una ola de destrucción. A mitad de la serie se despierta en ella el espíritu de Serenity, que en periodos de stress toma el control de su cuerpo y despliega un inquietante poder como Princess Sailor Moon, una entidad fría y obsesionada con su amor perdido, Endymion. A pesar de ser una guerrera poderosa, sus ataques requieren de largas invocaciones y del uso de armas, como su cetro Moonlight Stick y su Tiara, lo cual le ha ocasionado algunos problemas durante las batallas. a diferencia del manga y animé, Usagi si bien en un principio se le ve discutiendo y peleando con Mamoru, termina enamorada de él sin saber aun su identidad secreta. Ella, al descubrir que Mamoru tiene Novia, intenta olvidarlo, aunque sin tener buenos resultados. Cuando Usagi descubre más adelante que Mamoru es Tuxedo Kamen, y que por un impulso le estaba confesando a Tuxedo kamen sus sentimientos de amor hacía Mamoru, tiende ella a cerrarse un poco, aunque luego se dé ánimos para continuar con su lucha. Sin embargo, su descubrimiento acerca de que ella es la princesa de la Luna y él el Master Endymion, a no perder las esperanzas de que algún día estará con él. Para transformarse en Sailor Moon utiliza su broche (Moon Heart Brooche) y la frase "Moon Prism Power Make-Up".

Ataques:

Moon Tiara Boomerang: Consiste en arrojar su tiara al enemigo, transformándola en un boomerang.
Moon Healing Escalation: No es un ataque, sino un poder curativo. Consiste en utilizar su
Moonlight Stick para curar a la gente de los Youmas que los poseen.

Moon Twilight Flash: Consiste en lanzar un poderoso rayo al oponente que libera de su Moonlight Stick.
Ami Mizuno/Sailor Mercury/Dark Mercury (Sailor